Mencoba servo pada arduino

Assalamualaikum

Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. (source)

Bisa disingkat, Servo adalah motor yang dapat berputar sesuai sudut yag telah ditentukan. Servo sendiri dibagi menjadi 2, 


  1. Motor servo standard (servo rotation 180⁰) adalah jenis yang paling umum dari motor servo, dimana putaran  poros outputnya terbatas hanya 90⁰ kearah kanan dan 90⁰ kearah kiri. Dengan kata lain total putarannya hanya setengah lingkaran atau 180⁰.
  2. Motor servo rotation continuous merupakan jenis motor servo yang sebenarnya sama dengan jenis servo standard, hanya saja perputaran porosnya tanpa batasan atau dengan kata lain dapat berputar terus, baik ke arah kanan maupun kiri.

Ok. langsung aja

  • Siapkan arduino,terserah arduino Uno ataupun arduino yang lainnya. TS sendiri memakain USB to TTL dan arduino pro
  • Buka arduino IDE, pilih File-> Example -> Servo -> Sweep
  • Hubungkan Servo motor dengan arduino. Perhatikan Kabelnya


         Kabel merah (Servo)                        -> ke VCC (5V) arduino
         Kabel Hitam/coklat(servo)               -> ke GND (0V) arduino
         Kabel Biru/kuning/lainnnya(Servo) -> ke pin 9 Arduino  
  • Upload code ke arduino
  • Lihat Videonya hehe





Sekian dulu tutorialnya. Silahkan oprek sendiri code.a

Wassalamualaikum

2komentar :

  1. maaf kalo pada gelatino-16w ko error nya

    BalasHapus
    Balasan
    1. memang gabisa gan karena beda cpu,mau gamau kendaliin servonya manual pakai digitalWrite

      Hapus

Jika artikel ini bermanfaat bisa dishare gan, tapi ingat selalu cantumkan sumber jika ingin copas artikel ini